伺服電機測試系統(tǒng)是浙江集衡信息科技有限公司根據(jù) GB\T30549-2014《永磁交流伺服電動機通用技術(shù)條件》、GB\T16439-2009《交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件》 和JB\T10184-2000《交流伺服驅(qū)動器通用技術(shù)條件》等伺服電機行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，可對伺服電機及控制器進(jìn)行完整的綜合測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用與伺服電機及伺服系統(tǒng)研發(fā)、中試等環(huán)節(jié)，檢測伺服電機性能能否達(dá)到設(shè)計預(yù)期。

1.1 伺服電機測試系統(tǒng)原理

1）驅(qū)動電機系統(tǒng)實驗臺采用四象限-變頻器對負(fù)載電機進(jìn)行精確的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速控制。由于采用了DTC直接轉(zhuǎn)矩控制方式，變頻器能夠高速實現(xiàn)對負(fù)載電機的高動態(tài)性能的轉(zhuǎn)矩輸出。能量回饋模塊（整流單元）與變頻器配套使用，取代電阻制動，回饋電網(wǎng)電能。

2）被測試電機的扭矩、轉(zhuǎn)速及電參數(shù)測量通過高精度動態(tài)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、高精度功率分析儀對電機驅(qū)動器的輸入（電壓、電流）、輸出（電機輸入電壓、電流）和電機輸出（轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩）進(jìn)行實時同步采集。電機與驅(qū)動器分析儀采用 6 張功率板卡和 1 張電機測試板卡，3 張功率板卡用于測試被測電機驅(qū)動器的輸入，3 張用于測試被測電機驅(qū)動器的輸出，電機測試板卡用于采集扭矩傳感器的輸出信號，獲取電機輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速。通過以太網(wǎng)將控制計算機的輸出傳至PC上位機自動檢測\采集數(shù)據(jù)、顯示并完成數(shù)據(jù)處理、報表及各種曲線，可直接打印Excel等多種電子格式存檔。

3）電機及控制器測試程序，運行在Windows操作系統(tǒng)下。作為測試系統(tǒng)的一個重要部件，與電力測功機、變頻控制饋電系統(tǒng)、電參數(shù)分析儀等設(shè)備配套使用，共同構(gòu)成機、電、儀三位一體化的實時測控系統(tǒng)，實現(xiàn)計算機全虛擬化測試。

SFT-系列智能型電機綜合性能測試試驗臺工作框圖如圖所示。

1.2試驗項目

1.2.1 空載試驗

1.2.2 正反轉(zhuǎn)速差試驗

1.2.3 額定試驗

1.2.4 負(fù)載試驗

1.2.5 峰值轉(zhuǎn)矩

1.2.6 峰值轉(zhuǎn)速

1.2.7 工作區(qū)

1.2.8 反電動勢

1.2.9 溫升試驗

1.2.10 轉(zhuǎn)速波動

1.2.11 轉(zhuǎn)矩波動

1.2.12轉(zhuǎn)速調(diào)整率